极具神秘色彩的 Magic Leap 虽然还没有公开发布具体硬件产品，在遭受宣传视频虚假的质疑 ，到多个名人声称体验过该公司的 AR 头显并给予高度的赞扬和肯定，再到 Magic Leap 负责人出面证实产品的真实性，让大众对其继续保持最初的期待。而最近 Magic Leap 研究人员的多篇论文相继曝光，似乎又为 Magic Leap 产品落地迈进了一步。

VR科技网上个月已经为介绍过 Magic Leap 论文提到的深度学习 SLAM 跟踪算法，在题 为“Toward Geometric Deep Slam”的论文中，让我们了解到了一种新颖的机器视觉技术。

而日前，Magic Leap 又发表了一篇题为“RoomNet：End-to-End Room layout Estimation” 的论文。该论文介绍一种名为“RoomNet”的 AI 技术来测量房间的大小和形状。据VR科技网了解，该技术通过有序关键点的位置（如地板、墙壁、天花板）等对房间布局进行有序集合从而估算出房间的大小和形状，而有序关键点的位置则通过RoomNet（端到端可编程的编码器-解码器网络）来预测。

此外，论文还讲述了十种方法来实现利用常规的摄像头来识别房间布局的有序关键点，再用深度神经网络来识别这些有序关键点的位置。

最后该论文的总结指出，这技术对于增强现实、室内导航和场景重建具有重要作用。

如何把 AR 技术切实地融合到 Magic Leap 所宣称的小型、可移动的头显产品中是具有很大的挑战性的。而 Magic Leap 在这些技术领域所获得的成果无疑对实现最初的愿景提供了有力的基础的支持。我们应该相信此前的期待最终不会是一场空。VR科技网将为大家持续关注报道。