要获得最真实、最沉浸的VR体验，五感的还原尤其重要，尤其是触觉。正如《头号玩家》中的触感手套和X1套装一样，完全还原虚拟世界中的触感。目前来看，要达到电影中的级别还有些遥远，但市场上的一些能够带来力反馈的外设装置已经能还原部分体验。Dexta Robotics公司的Dexmo VR数据手套就是如此。

这款数据手套外形看起来就像酷炫的机械手，可以提供“instant force feedback” (即时力反馈)，根据虚拟物品的形状以及软硬不同，使得每个手指都能感到不同程度的触发力。

今日，研发了这款手套的Dexta Robotics宣布获得由磐谷创投领投，欣旺达跟投等数千万元天使轮融资。

Dexta Robotics成立于2014年，主要成员来自英国剑桥大学、美国加州大学、UIUC、RHIT、中国清华大学等高等学府，其中还有一名来自剑桥大学的人机交互实验室的教授。

尤记得当时体验了几个Demo，抓方块、球体和小黄鸭。在穿戴上手套后，必须先进行校准，将个人手部的信息录入到PC中，然后PC中会生成相应的手部模型。

三个Demo代表了三种不同的形状、材质，比如在抓小黄鸭时，会模拟出其弹性，在不同的力道下会获得不同的反弹作用力。而方块则故意被设置成有凸起部分，当我在虚拟环境中想要捏紧物体时，会受到手套对各个手指运动的制约，触到虚拟物体部分就无法再继续攥紧，仿佛真的捏着一块硬邦邦的方块。

据介绍，Dexmo是一款专门用于VR中交互的无线数据手套，具有轻便性和可变力反馈的核心功能。它可以根据虚拟物品的形状以及软硬不同，使得每个手指都能感到不同程度的触发力，以及感知到物体的形状，并且实现了无线连接。

当用户的虚拟化身遇到一个虚拟物体时，可通过Dexmo的“dynamic grasping-handling”(动态握持处理)算法来感受到虚拟物体的物理性质，而这个软件会向用户提供各种类型的力反馈。实际上，这个装置会向手指提供反作用力，使得虚拟物体可以提供一种“反推”的感觉，就如同在抓握真实的物体一样。

Dexmo与PC通过2.4G无线模块进行通信，使用其自定的通讯协议进行数据压缩和校验，确保传输的速度和稳定性。通讯延时在5-20ms，算上电机响应延时，图像渲染延时等等，复合延时一般在50ms以下，用户已经不太能够感觉到延迟。

在续航上，据称目前最多可以做到4小时的使用时间，设备还在持续改进中。

据称，目前客户还是企业和研究机构居多，主要客户群体还是企业和高校，海外客户囊括NASA JPL喷气动力实验室，休斯顿宇航中心，Toyota，Boston Dynamics，Microsoft，Google，Sony等，国内包括中国航天员科研训练中心，国家电网，核电站，中石油等;科研机构客户有MIT media lab，Cambridge Engineering Department等知名高校研究院。

“Dexmo作为一个从来没有人做过的微型机器人系统，在产品生产的过程中需要攻克无数的困难。”Dexta Robotics创始人谷逍驰表示，“除了产品本身的提升以外，我们通过分析数批量产产品中所产生的问题对生产工艺进行了全局的优化，建立起了针对力反馈外骨骼这项技术的Technology Know-How。市面上有一些仿造Dexmo的产品，虽然有着相似的外观，但是软件和生产这两道坎比外形要难过的多。”

但从目前的体验来看，Dexmo这款产品想要达到《头号玩家》中的表现还显得不够。因此，Dexta Robotics也一直在技术上进行迭代和优化的工作。

近期就在硬件方面，Dexmo完善了柔性舵机的生产加工工艺，在更小体积内设计生产了更大扭矩且仍然顺滑的舵机。软件方面，自从2017年底微软对众多OEM厂商合作推出inside out tracking的头显, 快迅速实现了对Windows MR头显全系列头显的软件兼容。同时在穿戴舒适性上做了很大的改进，针对不同的手型推出了可调节的手指绑带，在提升人体工学上做出了很多尝试。

在谷逍驰看来，VR行业整体已经进入平稳发展期，技术的基础建设已经逐渐完善：比如微软的MR系统已经藏在系统更新里悄无声息的安装进很多人的电脑里了;MR头显的inside-out追踪越来越完善，不需要外部摄像头，仅仅带上头盔就能进入6Dof的虚拟世界了;用户对虚拟现实的科普也已经大致完成了……

此外，深圳也给了其在硬件上的地域优势。“如果说头显的难点在20%的硬件和80%的软件，力反馈手套这个设备对硬件性能的依赖性可能高达60%，这对美国software-centric的创业者来说太难了，做一个电机组样品等一个月，他们没有这个条件把一个还在探索期的硬件产品做快做好，而我们却能以最快的速度让想法具象化。”