深圳技术大学、浙江大学与澳大利亚迪肯大学联合研发的沉浸式双边触觉遥操作机器人系统，通过VR头显与力反馈手套（Dexmo）实现视觉（ZEDmini2摄像头3D成像）与触觉（0.5N·m指尖力反馈）的多模态感知闭环，实验证明触觉反馈使操作效率提升30%，在视觉遮挡场景下完成90%盲抓任务并避免水果运输破损，用户调研显示触觉+视觉组合使沉浸感提升90%、决策速度提高40%，未来将整合温度与纹理反馈以进一步优化远程操作体验。